diff --git a/SNT/05_Geolocalisation/4E_GPS_chemin.pdf b/SNT/05_Geolocalisation/4E_GPS_chemin.pdf
new file mode 100644
index 0000000..a9b7bcc
Binary files /dev/null and b/SNT/05_Geolocalisation/4E_GPS_chemin.pdf differ
diff --git a/SNT/05_Geolocalisation/4E_GPS_chemin.tex b/SNT/05_Geolocalisation/4E_GPS_chemin.tex
new file mode 100644
index 0000000..df40977
--- /dev/null
+++ b/SNT/05_Geolocalisation/4E_GPS_chemin.tex
@@ -0,0 +1,54 @@
+\documentclass[a4paper,10pt]{article}
+\usepackage{myXsim}
+
+\author{Benjamin Bertrand}
+\title{Geolocalisation et chemin}
+\date{Mai 2021}
+
+\newcommand{\reponse}[1]{%
+    \begin{bclogo}[barre=none, logo=]{Réponse}
+        \vspace{#1}
+    \end{bclogo}
+}
+
+\pagestyle{empty}
+
+\begin{document}
+
+\maketitle
+
+\section*{GPS}
+
+\subsection*{Généralités}
+À partir des deux vidéos suivantes répondre aux questions
+
+\begin{itemize}
+    \item  \href{https://www.youtube.com/embed/WoqpQbWdacQ}{GPS de Kezako}
+    \item  \href{https://www.youtube.com/embed/e79tSIpLiDk}{Galiléo par CNES}
+\end{itemize}
+
+Questions
+\begin{enumerate}
+    \item Quels sont les objets qui constituent le système GPS? Quel est leur rôle?
+        \reponse{1cm}
+
+    \item Comment sont échangés les informations entre ces objets?
+        \reponse{1cm}
+
+    \item Quels sont les deux principes qui permettent d'être localisé avec un GPS?
+        \reponse{1cm}
+\end{enumerate}
+\subsection*{Triangulation}
+
+Retrouver les emplacements sur les cartes.
+
+\begin{enumerate}
+    \item Combien de distance faut-il au minimum pour trouver la position d'un point? Pourquoi ne peut-on pas faire moins?
+        \reponse{1cm}
+    \item Est-ce encore le cas si on raison en 3 dimensions?
+        \reponse{1cm}
+\end{enumerate}
+
+%\subsection*{Mesure des distances}
+
+\end{document}
diff --git a/SNT/05_Geolocalisation/carte_RA.pdf b/SNT/05_Geolocalisation/carte_RA.pdf
new file mode 100644
index 0000000..fef98f6
Binary files /dev/null and b/SNT/05_Geolocalisation/carte_RA.pdf differ
diff --git a/SNT/05_Geolocalisation/cartes_eleves.pdf b/SNT/05_Geolocalisation/cartes_eleves.pdf
new file mode 100644
index 0000000..695c15b
Binary files /dev/null and b/SNT/05_Geolocalisation/cartes_eleves.pdf differ
diff --git a/SNT/05_Geolocalisation/index.rst b/SNT/05_Geolocalisation/index.rst
index bf39ebb..5a87180 100644
--- a/SNT/05_Geolocalisation/index.rst
+++ b/SNT/05_Geolocalisation/index.rst
@@ -2,7 +2,7 @@ Géolocalisation
 ###############
 
 :date: 2021-04-30
-:modified: 2021-05-06
+:modified: 2021-05-21
 :authors: Benjamin Bertrand
 :tags: Geolocalisation, Graph
 :category: SNT
@@ -67,3 +67,19 @@ Des points bonus sont possibles en cas d'utilisation d'outils découverts.
 Étape 4: GPS et algorithme pour trouver une route
 =================================================
 (distance)
+
+Dans le cas où le jour de la sortie il ne fait pas beau!
+
+Tour d'horizon sur le fonctionnement du GPS. Pour cela, on a deux vidéos:
+- `GPS de Kezako <https://www.youtube.com/embed/WoqpQbWdacQ>`_
+- `Galiléo par CNES <https://www.youtube.com/embed/e79tSIpLiDk>`_
+
+
+Avec un calculateur d'itinéraire, on demande aux élèves de trouver une route pour aller de Genève à Valence. On demandera un itinéraire avec et un sans autoroute. Puis de le modifier pour faire une escale à Macon.
+Une fois les itinéraires trouvés, on demande aux élèves d'expliquer comment cet itinéraire a été choisi sans attendre de réponse très précise de leur part.
+
+On donne aux élèves `une carte d'une partie de la région Rhône-Alpes <./carte_RA.pdf>`_ et on leur demande de trouver le chemin le plus court entre Genève et Valence. Ils devront ensuite écrire un algorithme pour trouver ce chemin le plus court.
+
+
+
+