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Informatique embarqué et objets connectés
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:date: 2023-04-20
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:modified: 2023-04-20
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:authors: Benjamin Bertrand
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:tags: Python, Microbit
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:category: SNT
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:summary: Programmation avec Microbit
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Éléments du programme
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.. list-table:: Interaction Homme machine sur le web
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:header-rows: 1
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* - Contenus
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- Capacités attendues
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* - Systèmes informatiques embarqués
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- Identifier des algorithmes de contrôle des comportements physiques à travers les données des capteurs, l’IHM et les actions des actionneurs dans des systèmes courants.
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* - Interface homme-machine (IHM)
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- Réaliser une IHM simple d’un objet connecté.
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* - Commande d’un actionneur, acquisition des données d’un capteur
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- Écrire des programmes simples d’acquisition de données ou de commande d’un actionneur.
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Exemples d’activités
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- Identifier les évolutions apportées par les algorithmes au contrôle des freins et du moteur d’une automobile, ou à celui de l’assistance au pédalage d’un vélo électrique.
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- Réaliser une IHM pouvant piloter deux ou trois actionneurs et acquérir les données d’un ou deux capteurs.
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- Gérer des entrées/sorties à travers les ports utilisés par le système.
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- Utiliser un tableau de correspondance entre caractères envoyés ou reçus et commandes physiques (exemple: le moteur A est piloté à 50 % de sa vitesse maximale lorsque le robot)
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Progression
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Étape 1: Objet connecté et microbit
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En plénière, faire une liste des objets connectés présents dans la vie autour des élèves puis classer ces objets dans les categories: capteurs, actionneurs, transmetteur. On s'interroge sur l'utilité ces objets et on parle de IOT (internet of things).
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On présente ensuite la carte Micro:bit. Les élèves doivent relier les éléments avec les composants de la carte et trier entre capteurs, actionneurs et transmetteurs.
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Étape 2: Programmation de la matrice de led microbit
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Étape 3: Capteurs du microbit
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Étape 4: Communication entre microbits
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