Feat: début du chapitre sur le nombre dérivé et la tangente

1ST/03_Nombre_derive_et_tangente/hamster.py

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+from math import sin
+import matplotlib.pyplot as plt
+import numpy as np
+
+def position(t):
+    if t < 0:
+        raise ValueError("t trop petit, le hamster n'est pas encore réveillé avant 8h!")
+    elif t < 2:
+        return sin(t)
+    elif t < 3:
+        return sin(2) + (t-2)*2
+    elif t < 5:
+        return (sin(2) + 2) + sin(2*(t-3)) - (t-3)
+    elif t < 5.5:
+        return sin(2) + 2 + sin(4) - 2
+    elif t <= 8:
+        return (sin(2) + 2 + sin(4) - 2) + sin(3*(t-5.5))/(t-4)
+    else:
+        raise ValueError("t trop grand, le hamster dort après 16h!")
+
+def graph():
+    t = np.arange(0, 8, 0.1)
+    s = np.vectorize(position)(t)
+
+    fig, ax = plt.subplots()
+    ax.plot(t, s)
+
+    ax.set(xlabel="Temps (en h)", ylabel="Position (en m)",
+           title="Position de la roue")
+    ax.grid()
+
+    return ax