2022-2023/SNT/05_Informatique_embarque_et.../index.rst

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Informatique embarqué et objets connectés
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:date: 2023-04-20
:modified: 2023-04-20
:authors: Benjamin Bertrand
:tags: Python, Microbit
:category: SNT
:summary: Programmation avec Microbit
Éléments du programme
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.. list-table:: Interaction Homme machine sur le web
:header-rows: 1
* - Contenus
- Capacités attendues
* - Systèmes informatiques embarqués
- Identifier des algorithmes de contrôle des comportements physiques à travers les données des capteurs, lIHM et les actions des actionneurs dans des systèmes courants.
* - Interface homme-machine (IHM)
- Réaliser une IHM simple dun objet connecté.
* - Commande dun actionneur, acquisition des données dun capteur
- Écrire des programmes simples dacquisition de données ou de commande dun actionneur.
Exemples dactivités
- Identifier les évolutions apportées par les algorithmes au contrôle des freins et du moteur dune automobile, ou à celui de lassistance au pédalage dun vélo électrique.
- Réaliser une IHM pouvant piloter deux ou trois actionneurs et acquérir les données dun ou deux capteurs.
- Gérer des entrées/sorties à travers les ports utilisés par le système.
- Utiliser un tableau de correspondance entre caractères envoyés ou reçus et commandes physiques (exemple: le moteur A est piloté à 50 % de sa vitesse maximale lorsque le robot)
Progression
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Étape 1: Objet connecté et microbit
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En plénière, faire une liste des objets connectés présents dans la vie autour des élèves puis classer ces objets dans les categories: capteurs, actionneurs, transmetteur. On s'interroge sur l'utilité ces objets et on parle de IOT (internet of things).
On présente ensuite la carte Micro:bit. Les élèves doivent relier les éléments avec les composants de la carte et trier entre capteurs, actionneurs et transmetteurs.
Étape 2: Programmation de la matrice de led microbit
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Étape 3: Capteurs du microbit
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Étape 4: Communication entre microbits
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