\item Calculer le module et l'argument de ces 4 nombres complexes.
\item À partir de la forme algébrique, calculer tous les produits possibles et déterminer le module et l'argument des résultats. Vous reporterez vos résultats dans les tableaux suivants
\begin{tabular}{|c|*{6}{p{3cm}|}}
\hline
Algébrique & A & B & C & D \\
\hline
A &&&&\\
\hline
B &&&&\\
\hline
C &&&&\\
\hline
D &&&&\\
\hline
\end{tabular}
{\small
\hspace{-1cm}
\begin{tabular}{|c|*{6}{p{1.5cm}|}}
\hline
Module & A($r=\cdots$) & B($r=\cdots$) & C ($r=\cdots$)& D($r=\cdots$) \\
A &$-2+2\sqrt{3} i$&$2\sqrt{3}+2 i$&$\left(-\frac{\sqrt{6}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\right)+\left(-\frac{\sqrt{6}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\right) i$&$\left(-3\sqrt{6}+3\sqrt{2}\right)+\left(3\sqrt{2}+3\sqrt{6}\right)i$\\
\hline
B &$2\sqrt{3}+2 i$&$2-2\sqrt{3} i$&$\left(-\frac{\sqrt{6}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\right)+\left(\frac{\sqrt{2}}{2}+\frac{\sqrt{6}}{2}\right)i$&$\left(3\sqrt{2}+3\sqrt{6}\right)+\left(-3\sqrt{2}+3\sqrt{6}\right)i$\\
\hline
C &$\left(-\frac{\sqrt{6}}{2}-\frac{\sqrt{2}}{2}\right)+\left(-\frac{\sqrt{6}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\right) i$&$\left(-\frac{\sqrt{6}}{2}+\frac{\sqrt{2}}{2}\right)+\left(\frac{\sqrt{2}}{2}+\frac{\sqrt{6}}{2}\right)i$&$- i$&$-6$\\
\hline
D &$\left(-3\sqrt{6}+3\sqrt{2}\right)+\left(3\sqrt{2}+3\sqrt{6}\right)i$&$\left(3\sqrt{2}+3\sqrt{6}\right)+\left(-3\sqrt{2}+3\sqrt{6}\right)i$&$-6$&$36 i$\\
\hline
\end{tabular}
\bigskip
{\small
\hspace{-1cm}
\begin{tabular}{|c|*{6}{p{1.5cm}|}}
\hline
Module & A($r=2$) & B($r=2$) & C ($r=1$)& D($r=6$) \\
Les résistances et les condensateurs sont des composants électroniques utilisés dans le domaine du son pour concevoir des filtres.
Placé en sortie d'un microphone, un filtre atténue plus ou moins les sons selon leur fréquence $f$, exprimée en Hertz (Hz).
Pour un filtre donné, l'atténuation d'un son se calcule à l'aide de deux nombres complexes $z_R$.
Dans tout l'exercice, on suppose que $z_R =10$ et $z_C =-\dfrac{\np{1000}\sqrt{3}}{f}i$ , où i désigne le nombre complexe de module 1 et d'argument $\dfrac{\pi}{2}$..
\noindent
\textbf{Partie A : Effet du filtre sur un son grave}
On choisit un son grave de fréquence $f =100$.
\begin{enumerate}
\item Montrer que $z_C =-10\sqrt{3} i$.
\item
\begin{enumerate}
\item Déterminer la forme exponentielle de $z_C$.
\item On considère le nombre complexe $Z = z_R + z_C$. On a donc $Z =10-10\sqrt{3} i$.
Déterminer la forme exponentielle de $Z$.
\item On considère le nombre complexe $z_G$ défini par : $z_G =\dfrac{z_C}{z_R + z_C}$.
Montrer que $z_G =\dfrac{\sqrt{3}}{2}\text{e}^{- i\frac{\pi}{6}}$.
\item Le module du nombre complexe $z_G$ est appelé gain du filtre.
Donner la valeur exacte du gain du filtre puis une valeur approchée au centième.
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\noindent
\textbf{Partie B : Effet du filtre sur un son aigu }
On choisit un son aigu de fréquence $f =\np{1000}\sqrt{3}$.
\begin{enumerate}
\item Montrer que le nombre complexe $z_G$ défini par $z_G =\dfrac{z_C}{z_R + z_C}$ est égal à $\dfrac{- i}{10- i}$.
\item Déterminer la forme algébrique de $z_G$ .
\item Calculer la valeur exacte du gain du filtre $\left|z_G\right|$ et en donner une valeur approchée au centième.
Dans le plan muni d'un repère orthonormé direct \Ouv, le bras articulé d’un robot, fixé au point O, est représenté par deux segments [OA] et [AB], chacun de longueur 2 unités.
Deux exemples de position du bras articulé sont donnés ci-dessous à titre indicatif.
\noindent
\begin{minipage}{0.5\linewidth}
\begin{enumerate}
\item
\begin{enumerate}
\item Tracer sur la copie un repère orthonormé \Ouv.
Placer le point A d'affixe $z_{\text A}=2i$ puis construire l'extrémité B du bras articulé
lorsque son affixe $z_{\text B}$ a pour argument $\dfrac{\pi}{4}$.
\item Donner l'affixe du point B sous forme algébrique et sous forme exponentielle.
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}{0.4\linewidth}
\includegraphics[scale=0.15]{./fig/bras1}
\end{minipage}
\begin{enumerate}
\setcounter{enumi}{1}
\item L'extrémité B du bras peut-elle atteindre un objet qui se trouve à une distance de $4,5$
unités du point O?
\end{enumerate}
\noindent
\begin{minipage}{0.6\linewidth}
\begin{enumerate}
\setcounter{enumi}{2}
\item Pour soulever un objet lourd dont le point d'accroche est le point C (voir figure ci-contre), il faut rigidifier l'articulation en A. On décide alors de bloquer l'angle $\left(\vec{AO}~,~\vec{AB}\right)$ tel qu'une mesure de cet angle soit constamment égale à $\dfrac{\pi}{2}$ radians.
\begin{enumerate}
\item Déterminer la longueur OB.
\item Le point C a pour affixe $z_{\text C}=2\sqrt{2}\e^{i\frac{\pi}{12}}$.
Justifier que l'extrémité B du bras articulé pourra atteindre le point d'accroche C de l'objet.
\item Lorsque le bras articulé saisit l'objet, les points B et C sont confondus.
Calculer la mesure de l'angle que forme alors le bras [OA] avec l'axe [O$x$).